罗湖桥位于香港新界与深圳罗湖区西南交界的深圳河上，原是一座木桥。桥面有一条红色油漆线为分界。1909年，因九广铁路由此通过而改建为铁桥，后曾多次重修扩建。现桥长44米，宽20米。
1985年6月，位于铁路桥东侧的罗湖双层人行桥建成启用，全长6l米，宽9．6米，上层为深圳至香港通道。下层为香港至深圳通道，顶盖为防晒棚。广义上的罗湖桥，实际上包括铁路桥和人行桥两部分。
随着深圳河治理工程的展开，明年罗湖铁路桥和旁边的旧行人桥将拆除，然后在原址上重建，预计到2003年新罗湖桥和行人桥将落成。新桥将比老桥宽一倍，因沿用现时铁桥的设计，所以外观与现在的罗湖桥相同。由于罗湖桥极具历史价值，深港两地正研究将老罗湖桥“原桥安置”的可行性。
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